Nuxtでページを移動するとき、下記のようにします。
this.$router.push({path: '/about'})
で、移動したのちの戻り方ですが、History APIを利用します。
window.history.back() // または // window.history.go(-1)
これでおｋ．
また、URLは変えたいけど、ページは遷移したくないときは下記のようにしましょう。
window.history.pushState(null, null, '/about')
ちなみに、Nuxtのrouter.pushはhistoryに書き込んでくれるようなので、自分でpushStateする必要はありません。（僕はSPAでは必至と勘違いしてたので、戻るボタンを２回押さないと戻れないという謎挙動にハマった）
